トピックス

立命館大学幾何学セミナー(2022年6月24日(金))

2022.06.13 Mon up
<<立命館大学幾何学セミナー>>

日時: 2022年6月24日(金) 18:00~19:00

タイトル: Jacobi構造とRiemann計量の整合性

講演者: 中村 友哉 (工学院大学)

アブストラクト:
こちらのPDFファイルをご覧ください.
開催方法:Zoom配信での開催です.

問い合わせ先:立命館大学理工学部数理科学科 多羅間 大輔

立命館大学幾何学セミナー(2022年6月3日(金))

2022.05.23 Mon up
<<立命館大学幾何学セミナー>>

日時: 2022年6月3日(金) 18:00~19:00

タイトル: Conformal differential symmetry breaking operators for (O(n+1,1), O(n,1)) for differential forms

講演者: 久保利久 (龍谷大学)

アブストラクト:
こちらのPDFファイルをご覧ください.
開催方法:Zoom配信での開催です.

問い合わせ先:立命館大学理工学部数理科学科 多羅間 大輔

立命館大学数理工学セミナー(2022年5月26日(木))

2022.05.19 Thu up
<<立命館大学幾何学セミナー>>

日時:2022年5月26日(木) 16:30~18:00

タイトル:On the role and the design of loss functions in machine learning

講演者: Nguyen Tien Zung (Institut de Mathématiques de Toulouse)

アブストラクト:
Most people who are doing machine learning use some “standard” loss functions, such as the cross entropy and the mean square loss. However, for the same machine learning problem, one may use many different loss functions, and some of them may turn out to work much better than the “standard” ones. In this talk I want to discuss some simple general ideas about the loss functions, how do they affect the machine learning programs, and how to design them. I’ll try to use some examples from what we’re doing at Torus AI (https://torus.ai) for illustration.

開催方法:Zoom配信での開催です.

問い合わせ先:立命館大学理工学部数理科学科 多羅間 大輔

立命館大学幾何学セミナー(2022年1月31日(月))

2022.01.25 Tue up
<<立命館大学幾何学セミナー>>

日時: 2022年1月31日(月) 16:30~18:00

タイトル: A geometric approach to stochastic extensions of nonholonomic constraints

講演者: François Gay-Balmaz(CNRS – LMD – Ecole Normale Supérieure

アブストラクト:
We propose several stochastic extensions of nonholonomic constraints for mechanical systems and study the effects on the dynamics and on the conservation laws. Our approach relies on a stochastic extension of the Lagrange-d’Alembert framework. The mechanical system we focus on is the example of a Routh sphere, i.e., a rolling unbalanced ball on the plane. We interpret the noise in the constraint as either a stochastic motion of the plane, random slip or roughness of the surface. Without the noise, this system possesses three integrals of motion: energy, Jellet and Routh. Depending on the nature of noise in the constraint, we show that either energy, or Jellet, or both integrals can be conserved, with probability 1. We also present some exact solutions for particular types of motion in terms of stochastic integrals.
 
Inspired by this example, we then consider two different ways of including stochasticity in nonholonomic systems. We show that when the noise preserves the linearity of the constraints, then energy is.  preserved. For other types of noise in the constraint, e.g., in the case of an affine noise, the energy is not conserved. This approach is illustrated with a class of Lagrangian mechanical systems on Lie groups, with constraints of “rolling ball type”. We conclude with numerical simulations illustrating our theories, and some pedagogical examples of noise in constraints for other nonholonomic systems popular in the literature, such as the nonholonomic particle, the rolling disk and the Chaplygin sleigh.

開催方法:Zoom配信での開催です.

問い合わせ先:立命館大学理工学部数理科学科 多羅間 大輔

立命館大学幾何学セミナー(2022年1月24日(月))

2022.01.20 Thu up
<<立命館大学幾何学セミナー>>

日時:2022年1月24日(月) 15:00~16:00

タイトル:微分可能同相写像群の基本群

講演者: 前田 吉昭(東北大学)

アブストラクト:
微分可能同相写像群の基本群を調べるための不変量としてWodzicki-Chern-Simons クラスを定義する。この応用として、基本群が無限となる例として、シンプレクティック多様体上のサークル束について調べる。

開催方法:Zoom配信での開催です.

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立命館大学幾何学セミナー(2021年12月20日(月))

2021.12.09 Thu up
<<立命館大学幾何学セミナー>>

日時:2021年12月20日(月) 16:30~18:00

タイトル:
A bulk-edge correspondence through the second Chern number

講演者:
岩井 敏洋 (京都大学)

アブストラクト:
以下のURLからご覧ください.
http://www.math.ritsumei.ac.jp/home2/wp-content/uploads/geometry_seminar_poster_2021_12_20.pdf

開催方法:Zoom配信での開催です.

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立命館大学幾何学セミナー(2021年11月29日(月))

2021.11.15 Mon up
<<立命館大学幾何学セミナー>>

日時:2021年11月29日(月) 16:30~17:30

タイトル:Obstructions to integrability of nearly integrable dynamical systems near regular level sets

講演者:本永 翔也 (京都大学大学院情報学研究科)

アブストラクト:
We consider analytical, nearly integrable systems which may be non-Hamiltonian, and discuss their nonintegrability in the non-Hamiltonian sense. We give a sufficient condition for them to be analytically nonintegrable such that the commutative vector fields and first integrals depend on the perturbation parameter analytically. This improves the previous results of Poincaré and Kozlov. We apply our result to time-periodic perturbations of single-degree-of-freedom systems and discuss a relationship of our result with the subharmonic and homoclinic Melnikov methods. This is joint work with Kazuyuki Yagasaki (Kyoto University).

開催方法:Zoom配信での開催です.

問い合わせ先:立命館大学理工学部数理科学科 多羅間 大輔

Mini-symposium on Stochastic Geometric Mechanics (28/10/2021)

2021.10.15 Fri up
<< Mini-symposium on Stochastic Geometric Mechanics >>
日時: 2021年10月28日(木)16:30~19:00

講演1
タイトル: A stochastic variational principle for the compressible Navier-Stokes equation
講演者: Tudor S. Ratiu (Shanghai Jiao Tong University)

講演2
タイトル: The Schrödinger problem in space-time domains
講演者: Ana Bela Cruzeiro (Instituto Superior Técnico, University of Lisbon)

アブストラクト:

開催方法:Zoom配信での開催です.参加方法については,上のファイルをご覧ください.

問い合わせ先:立命館大学理工学部数理科学科 多羅間 大輔

立命館大学幾何学セミナー(2021年10月25日(月))

2021.10.13 Wed up
<<立命館大学幾何学セミナー>>

日時:2021年10月25日(月) 16:30~17:30

タイトル:Calabi-Yau structure and Bargmann type transformation on the Cayley projective plane

講演者:古谷 賢朗 (大阪市立大学数学研究所(= OCAMI))

アブストラクト:

開催方法:Zoom配信での開催です.参加方法については,上のファイルをご覧ください.

問い合わせ先:立命館大学理工学部数理科学科 多羅間 大輔

立命館大学数理工学セミナー(2021年7月15日(木))

2021.07.06 Tue up
<<立命館大学幾何学セミナー>>

日時:2021年7月15日(木) 16:30~18:00

タイトル:信号の情報量とフィードバック制御系の性能

講演者:岡野 訓尚 (立命館大学理工学部)

アブストラクト:
通信機能を備えたセンサやアクチュエータが普及し,制御システムにおいても有線/無線を問わず通信ネットワークの利用が広がっている.
本セミナーでは,低速な回線でフィードバック制御を行う場面を想定し,どの程度まで情報量を落とすと制御が破綻する(安定化できなくなる)か,どのような情報を優先して通信すべきか,といった問題について取り上げ,基礎的な結果から最近の研究も含めて紹介する.

開催方法:Zoom配信での開催です.

問い合わせ先:立命館大学理工学部数理科学科 多羅間 大輔