立命館大学数理科学科

<<立命館大学数理工学セミナー>>

日時：     2020年1月23日（木） 16:30～18:00

タイトル： 通信路制約とネットワーク化制御

講演者：  太田 快人 （京都大学大学院情報学研究科）

アブストラクト：
通信路によって接続される制御システムについて、通信路による制約が制御システムの性能にどのような影響を与えるかという問題を考える。
主に状態推定問題を例として、達成しうる性能限界を明らかにする研究を紹介する。
情報理論で有用であったエントロピーなどの概念を制御システムに持ち込むことによって、通信路容量と状態推定精度の間のトレードオフを明らかにすることができる。
また線形系についてはマーラー測度とよばれる不安定固有値の積が重要であるが、これと、不変エントロピー、ボードの定理、安定化などとの関連についても言及する。

場所：      立命館大学びわこ・くさつキャンパス（BKC）
　　　        ウェストウィング 6階 談話会室