<<立命館大学幾何学セミナー>>
タイトル:信号の情報量とフィードバック制御系の性能
講演者:岡野 訓尚 (立命館大学理工学部)
アブストラクト:
日時:2021年7月15日(木) 16:30~18:00
タイトル:信号の情報量とフィードバック制御系の性能
講演者:岡野 訓尚 (立命館大学理工学部)
アブストラクト:
通信機能を備えたセンサやアクチュエータが普及し,制御システムにおいても有線/無線を問わず通信ネットワークの利用が広がっている.
本セミナーでは,低速な回線でフィードバック制御を行う場面を想定し,どの程度まで情報量を落とすと制御が破綻する(安定化できなくなる)か,どのような情報を優先して通信すべきか,といった問題について取り上げ,基礎的な結果から最近の研究も含めて紹介する.
開催方法:Zoom配信での開催です.
問い合わせ先:立命館大学理工学部数理科学科 多羅間 大輔